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关于“轮腿混合式四足机器人”等五个发明专利转化的公示
2017-09-11 17:02     (点击: )

根据燕山大学科技成果转化相关文件要求,现将“轮腿混合式四足机器人”等五个发明专利转化情况进行公示:

专利名称

专利号

交易方式

拟交易价格

轮腿混合式四足机器人

ZL201510021471.5

专利权转让

1

一种三自由度并联机械手腕

ZL201210009637.8

专利权转让

1

一种一移两转三自由度解耦并联机器人机构

ZL201110334467.6

专利权转让

1

一种用于四足两足并联腿步行机器人的可重构装置

ZL201010573467.7

专利权转让

1

一种运动完全解耦的空间三自由度并联机器人机构

ZL201110334464.2

专利权转让

1

公示时间为2017911日至2017925日。公示期限内如有异议,可以通过电话、电子邮件等方式向技术转移中心反映。

联系电话:0335-8074554    

电子邮箱:jsscb@ysu.edu.cn

技术转移中心

2017911

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