团队负责人：赵丁选

团队骨干及成员：巩明德、刘涛、张祝新、金贺荣、陈刚

团队简介：

团队2018年当选为河北省“巨人计划”创新创业团队。目前正承担着国家重点研发计划项目“高机动多功能应急救援车辆关键技术研究与应用示范”，科研经费2.012亿元。同时承担重大军事装备型号的研制工作，已累计签订研制生产合同9204万元。

近年来，团队主持国家、省部级和军工科研项目等40余项，科研经费3亿余元，获省部级科技进步一等奖1项（排第1），中国石油和化学工业优秀科技图书一等奖1项（排第1），省部级科技进步二等奖2项（排6和7），省部级科技进步三等奖2项（均排1），发表SCI/EI入检论文183篇，其中TOP期刊论文5篇，授权专利30余项。

研究方向:

团队主要致力于“特种运载机器人”“特种车辆动力传输与控制”“特种运载装备系统动力学及其仿真”三个研究方向。在XX直升机系留系统、特种救援车辆关键技术、直升机动力学建模及其仿真等方面做出了创新性成果，并与全国各地多家企业进行合作和科技成果转化，产生了巨大的社会和经济效益。

代表成果：

1、特种运载机器人

基于“盲人拐杖探路”的原理，首次提出了“位置反馈型”的遥操纵机器人双向伺服控制方法，并得到了广泛应用。该方向已发表学术论文50篇，其中SCI、EI收录30篇，授权发明专利10项，实用新型专利5项，软件著作权1项。

应用该成果在国内首次研制成功了××舰载直升机液压单爪式快速系留装置。2017年在燕山大学通过国军标质量体系认证，并在国内独家批量生产，已累计签订研制生产合同9204万元。根据装备订货计划，今后会有更加旺盛的需求。

应用该成果在国内首次研制成功了战场战伤装甲车辆快速抢救抢修装置。使直接拖救力提高2倍，直接抢救距离延伸为原来2.5倍，抢救时间缩短为原来的1/5。该技术已应用于我国84式中型坦克抢救车上。

2、特种车辆动力传输与控制方向

在主动悬挂技术方面，研究成功了一种新型的车辆主动悬挂技术——惯性调控悬挂技术。研制成功的基于“位姿偏差”和“车前地形”的惯性调控悬挂技术，已经成功应用于徐工集团生产的XSD36多功能城市主战消防车、XPD36云梯高喷消防车和XQD36救援器材车，并开始批量生产。

在联合制动技术方面，研究成功了我国第三代坦克联合制动技术，打破了国外垄断，解决了我国军事装备的“卡脖子”问题，成功研制出我国第三代坦克新型联合制动系统。

在自动变速技术方面，首次提出了具有自主知识产权的“3参数自动变速技术”。已成功应用于国产装载机上。

在混合动力技术方面，研究成功了工程车辆多能源动力系统优化控制方法。研制成功了柳工油电混合动力挖掘机CLG922和中国首台油电混合动力装载机CLG862-HYBRID。与同吨位普通机型相比二者分别节能15.5%和18.8%。

3、特种运载装备系统动力学及仿真方向

提出了特种车辆、舰艇、飞行器等特种运载装备的参数化动力学建模方法，并在军口与民口多个领域得到成功应用。运用该成果研制成功了“辽宁”号航母飞行塔台模拟器与舰载机着舰指挥所模拟器。该项成果为海军大型战略舰艇的设计提供了所需的基础数据，为航空母舰航空保障与指挥训练提供了实用的仿真方法。运用该成果研制成功了大型特种车驾驶模拟训练系统并批量生产，2009年获军队科技进步二等奖。

研究成功了特种运载装备“运动的同步记录与在线模拟技术” 。应用于“坦克装甲车车载仪器及元器件早期振动失效筛选”和“工程车辆整机与结构件路面冲击疲劳考核试验”等多个领域，产生了巨大的社会和经济效益，，获得吉林省科技进步一等奖。