摘要：本发明提供一种具备形状自适应能力的环状向心夹具，其包括圆柱体、关节轴承、T字型短轴、垫片、螺栓和凸字型套筒。上圆柱体的下表面为凹球面，下圆柱体的上表面为凸球面，凹球面和凸球面为球面接触连接；凸字形套筒的内孔和上关节轴承外圈连接，上关节轴承内圈和T字型短轴伸出端的外表面连接，蝶形垫片位于凸字形套筒大口端的下表面和凸台的上表面之间。下圆柱体内孔的内表面和下关节轴承外圈连接，下关节轴承内圈和T字型短轴伸出端的外表面连接。螺栓通过垫片和T字型短轴伸出端的上表面固定连接。本发明通过对被夹持的物体表面进行自适应，实现对工件的柔性接触和刚性夹持，不仅保护了工件的表面被划伤，而且也能实现高精度运动。 |
