根据燕山大学科技成果转化有关规定，现对我校2026年3月第四批科技成果拟转化的有关事项进行公示（含受让方与成果完成人存有关联关系的项目），具体公示内容如下：
一、成果名称：一种基于剪叉机构的单自由度可伸缩旋转爬行机器人
专利号：ZL201910677110.4
发明人：许允斗，姜泽，鞠忠金，李永杰，聂升龙，赵永生，姚建涛
成果类型：国家发明专利
转化方式：专利权转让
拟交易价格：3.5万元（评估价3.25万元）
受让单位：壁安行（天津）科技有限公司
提请单位：机械工程学院
二、成果名称：低矮空间的太阳翼水平对接装配9自由度混联调姿平台
专利号：ZL201910847172.5
发明人：周玉林，李胜明，刘毅，邱雪松
成果类型：国家发明专利
转化方式：专利权转让
拟交易价格：2万元
提请单位：机械工程学院
三、成果名称：基于四腿低矮的水平对接装配六自由度并联调姿平台
专利号：ZL201911002456.0
发明人：周玉林，刘毅，邱雪松，李胜明
成果类型：国家发明专利
转化方式：专利权转让
拟交易价格：2万元
提请单位：机械工程学院
四、成果名称：大型机动雷达高位自动对接平台
专利号：ZL201910376107.9
发明人：周玉林，秦萧，齐乔林，李林杰，荣令魁，田克俭，赵丽辉，邵可鑫
成果类型：国家发明专利
转化方式：专利权转让
拟交易价格：2万元
提请单位：机械工程学院
五、成果名称：同步并联旁置6自由度支链腿及其6自由度并联调姿平台
专利号：ZL202010549781.5
发明人：周玉林，毕宫鑫琦，邱雪松，丰宗强
成果类型：国家发明专利
转化方式：专利权转让
拟交易价格：2万元
提请单位：机械工程学院
六、成果名称：麦克纳姆轮串联支链腿及其全向移动调姿平台
专利号：ZL201910754963.3
发明人：周玉林，石晗，刘毅
成果类型：国家发明专利
转化方式：专利权转让
拟交易价格：2万元
提请单位：机械工程学院
七、成果名称：麦克纳姆轮双联支链腿及全向移动调姿平台
专利号：ZL201910754147.2
发明人：周玉林，刘毅，石晗
成果类型：国家发明专利
转化方式：专利权转让
拟交易价格：2万元
提请单位：机械工程学院
八、成果名称：一种安装空间重合2级行程6自由度并联调姿平台
专利号：ZL202011080501.7
发明人：周玉林，毕宫鑫琦，李卓，周子安，冯英琦，邱雪松
成果类型：国家发明专利
转化方式：专利权转让
拟交易价格：2万元
提请单位：机械工程学院
九、成果名称：基于地面封闭的六自由度串联支链腿
专利号：ZL201910754142.X
发明人：周玉林，史树阳，黄涛
成果类型：国家发明专利
转化方式：专利权转让
拟交易价格：2万元
提请单位：机械工程学院
十、成果名称：低矮无轨大型运载火箭舱段对接装配六自由度调姿平台
专利号：ZL201910847145.8
发明人：周玉林，黄涛，梅有恩
成果类型：国家发明专利
转化方式：专利权转让
拟交易价格：2万元
提请单位：机械工程学院
十一、成果名称：基于地面封闭的混联支腿及其移动调姿平台
专利号：ZL201910847363.1
发明人：周玉林，赵丽辉，褚宏鹏，刘毅
成果类型：国家发明专利
转化方式：专利权转让
拟交易价格：2万元
提请单位：机械工程学院
十二、成果名称：一种局部二自由度刚柔软耦合仿生机器人腰关节
专利号：ZL202011289393.4
发明人：周玉林，祁柏，褚宏鹏
成果类型：国家发明专利
转化方式：专利权转让
拟交易价格：2万元
提请单位：机械工程学院
十三、成果名称：一种局部三自由度刚柔软耦合仿生机器人腰关节
专利号：ZL202011289446.2
发明人：周玉林，褚宏鹏，祁柏
成果类型：国家发明专利
转化方式：专利权转让
拟交易价格：2万元
提请单位：机械工程学院
十四、成果名称：全向运动大型飞机水平装配对接13自由度混联调姿平台
专利号：ZL201910754165.0
发明人：周玉林，史树阳，杨磊光
成果类型：国家发明专利
转化方式：专利权转让
拟交易价格：2万元
提请单位：机械工程学院
十五、成果名称：基于刚柔耦合多自由度行走调姿腿单元及其智能机器人平台
专利号：ZL201911243309.2
发明人：周玉林，赵丽辉，邱雪松，丰宗强
成果类型：国家发明专利
转化方式：专利权转让
拟交易价格：2万元
提请单位：机械工程学院
十六、成果名称：主被动差动混联支腿及六自由度调姿平台
专利号：ZL201910754164.6
发明人：周玉林，褚洪鹏，赵丽辉，刘毅
成果类型：国家发明专利
转化方式：专利权转让
拟交易价格：2万元
提请单位：机械工程学院
十七、成果名称：融合全向运动的智能车间通用六自由度并联调姿平台
专利号：ZL201910754161.2
发明人：周玉林，邱雪松，李胜明，刘毅
成果类型：国家发明专利
转化方式：专利权转让
拟交易价格：2万元
提请单位：机械工程学院
十八、成果名称：基于拓扑优化的宏微多级协同点阵结构的优化方法
专利号：ZL202210306000.9
发明人：陈建超，刘博玮，赵伟，戎纪冉，王加春
成果类型：国家发明专利
转化方式：专利权转让
拟交易价格：2万元
提请单位：机械工程学院
公示时间为2026年3月27日至2026年4月10日。对公示结果有异议的，请于公示期内以电话、电子邮件等方式向科技产业促进中心反映。
联系电话：0335-8518633
电子邮箱：jszy@ysu.edu.cn
科技产业促进中心
2026年3月27日
