根据燕山大学科技成果转化有关规定，现对我校2026年7月第二批科技成果拟转化的有关事项进行公示：
一、成果名称：一种变路径变参数螺旋铣抑制交叉孔相贯毛刺的方法
专利号：ZL202311522722.9
发明人：刘子健，佟贺，吴凤和，孙迎兵
成果类型：国家发明专利
转化方式：专利权转让
拟交易价格：26万元
提请单位：工程训练中心
二、成果名称：Highly flexible seven-degree-of-freedom wheel-legged robot leg structure
专利号：N2031560
发明人：俞滨，朱琦歆，李信杰，许梦凯，巴凯先，孔祥东
成果类型：国（境）外发明专利
转化方式：专利权转让
拟交易价格：6万元
提请单位：机械工程学院
三、成果名称：探测无人机多轮腿液压伺服自适应系统及其控制方法
专利号：ZL202411768486.3
发明人：俞滨，张帅，袁肖，马辰天，王晨旭，曹泽宇，史国昭，巴凯先
成果类型：国家发明专利
转化方式：专利权转让
拟交易价格：3万元
提请单位：机械工程学院
四、成果名称：适应不平整工况的液压多腿无人机起落架控制方法
专利号：ZL202410698924.7
发明人：俞滨，王鑫宇，邱华，孙千然，王晨旭，史国昭，巴凯先，孔祥东
成果类型：国家发明专利
转化方式：专利权转让
拟交易价格：3万元
提请单位：机械工程学院
五、成果名称：一种融合振动与电流信号协同学习的齿轮箱故障诊断方法
专利号：ZL202010534929.8
发明人：江国乾，贾晨凌，谢平，武鑫，聂世强，何群，李继猛，李小俚
成果类型：国家发明专利
转化方式：专利权转让
拟交易价格：2.25万元
提请单位：电气工程学院
六、成果名称：一种齿轮箱轴承剩余寿命的预测方法
专利号：ZL202110461409.3
发明人：江国乾，周文达，谢平，李小俚，赵小川，李英伟，李陈
成果类型：国家发明专利
转化方式：专利权转让
拟交易价格：2.25万元
提请单位：电气工程学院
七、成果名称：一种电化学协同过氧乙酸体系处理有机废水的方法
专利号：ZL202010102103.4
发明人：袁德玲，孙梦婷，唐首锋
成果类型：国家发明专利
转化方式：专利权转让
拟交易价格：2万元
提请单位：环境与化学工程学院
公示时间为2026年7月10日至2026年7月24日。对公示结果有异议的，请于公示期内以电话、电子邮件等方式向科技产业促进中心反映。
联系电话：0335-8518633
电子邮箱：jszy@ysu.edu.cn
科技产业促进中心
2026年7月10日
