根据燕山大学科技成果转化有关规定，现对我校2026年7月第四批科技成果拟转化的有关事项进行公示：
一、成果名称：Method and system for calibrating one-dimensional force sensor for legged robot’s leg
专利号：NL2031262
发明人：巴凯先，宋颜和，王春雨，俞滨，马国梁，王明明，孔祥东；
成果类型：国际发明专利
转化方式：专利权转让
拟交易价格：6万元
提请单位：机械工程学院
二、成果名称：四足机器人用轻量化液压油源
专利号：ZL202210872450.4
发明人：巴凯先，李化顺，刘桂江，陈馨，刘畅，李景彬，高宾，史亚鹏，俞滨；
成果类型：国家发明专利
转化方式：专利权转让
拟交易价格：3万元
提请单位：机械工程学院
三、成果名称：液压足式机器人等效刚度和等效阻尼映射矩阵测试方法
专利号：ZL202411484568.5
发明人：巴凯先，宋颜和，谷承泽，曹泽宇，陈馨，佘进波，马国梁，俞滨，孔祥东；
成果类型：国家发明专利
转化方式：专利权转让
拟交易价格：2万元
提请单位：机械工程学院
公示时间为2026年7月31日至2026年8月14日。对公示结果有异议的，请于公示期内以电话、电子邮件等方式向科技产业促进中心反映。
联系电话：0335-8518633
电子邮箱：jszy@ysu.edu.cn
科技产业促进中心
2026年7月31日
