本发明公开一种带有偏心机构的厚捆带摆动焊接机。所述焊接机包括驱动机构、摆动机构、可调节连杆长度的连杆机构、焊枪夹持机构、限位机构和底座(10)。摆动焊枪机由一个伺服电机(1)驱动传动丝杠(4)实现水平运动；运动位置由两个接近开关和一个底座(10)上的金属块构成的限位系统来控制；传动丝杠(4)转动使与滑块(6)的传动螺母(5)配合的连杆机构水平运动，运动过程中由于偏心轮机构的作用使连杆机构实现摆动功能。所述摆动焊接机焊枪的运动是摆动和平动的复合运动。该发明采用摆动形式的焊枪，即使出现焊口与焊头相对位置的变动，也可以通过焊头的摆动来弥补误差的产生，并且具有增加焊接强度，提高焊接可靠性等优点。
