一种可变机翼并联机构，主要包括：根部机构、中部机构和尖部机构，主体与根部机构的基座一侧通过转动副A相连，根部机构的铰链A的另一侧通过绕X轴向转动副F与中部机构的主杆C的一端相连，中部机构的铰链C的另一侧通过绕X轴向转动副J与尖部机构的主杆E的一端铰接。本发明实现机翼的折叠和伸缩特性，在不同状况内对空间、结构的要求，闲置时占地空间小是同等飞机占地空间的三分之一；整个机构在保证刚度的同时获得更大的翻转变化角度，结构几何尺寸上第一关节是整个机翼机构的黄金分割点，第二关节是中部机构的尖部机构的黄金分割点。保证整个机翼刚性的同时实现机构的变形，融合了整个机构多变的需求，同时将不同的运动控制分开。
