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一种大回转的平面三自由度并联平台，在两个水平的机架之间设有一组竖直机架，两个水平的机架上设有导轨C，在竖直机架的中部设有一组导轨A，在每根导轨A上分别滑动连接有两个滑块A，在每个滑块A的上部固定连接滑块B，滑块A和滑块B垂直相连组成十字滑块，十字滑块为钢质材料。在平台支撑模块的导轨C上滑动连接滑块C，滑块C上部通过螺钉固定在水平的机架上。在平台支撑模块的滑块A上设有调整垫块，调整垫块固定连接下支架B。动平台为带有同步带轮的圆形平台形式，选用铝合金材料。本实用新型可以实现动平台的360°回转，高度较低，设计有平台支撑模块，承载力较大。