本发明公开一种织物型表面织构摩擦预填充式自润滑关节轴承。所述轴承包括内圈和外圈，轴承内圈(3)的外球面加工有表面织构，所述表面织构进行自润滑材料摩擦预填充技术处理，形成自润滑材料摩擦预填充型表面织构结构；所述轴承外圈(1)内球面表面粘结有一层织物自润滑材料衬垫。本发明在一定程度上弥补了表面织构的边缘在摩擦初期对织物型衬垫的磨损，且自润滑材料在摩擦方式下填充更易于充满表面织构，工艺简单。织构化表面预填充的自润滑材料优化了摩擦界面材料配置，使得摩擦表面转移膜易于生成，并在一定程度上弱化织构边缘切削效应，使得摩擦界面具有较低的静摩擦系数和较低的动摩擦系数，从而大幅度提高自润滑关节轴承的使用寿命。
