一种剪叉联动式双层环形桁架可展开天线机构,其包括内层环形桁架组件、外层环形桁架组件和N个内外层连接桁架组件;内层环形桁架组件和外层环形桁架组件均包括N个折展单元,相邻折展单元间通过共用两个花盘连接,内外层环形桁架组件展开后均为多面式环形桁架结构,内外层环形桁架组件同心设置,其间的位于竖向平面内的四个花盘通过一个内外层连接桁架组件连接;内外层折展单元结构形式及连接方式相似,外层杆件比内层杆件长,其长度差值可以根据可展开天线具体口径及折叠比进行设计;本发明具有刚度高、结构简单和可靠性高的特点,模块扩展性强,模块数量可以根据天线口径和单元大小的需求而随意改变,可应用于通讯卫星、空间站和空间探测器上。