本发明公开一种助稳装置，其包括腰部固定架、支撑腿和底板组件。腰部固定架的左侧、右侧以及后面分别设有连接法兰，支撑腿两端设有虎克铰，连接法兰与上虎克铰固连，解锁装置固定在底板支撑连接架中间，锚固板和底板支撑连接架以及解锁装置通过转动副连接，中心连接块通过转动副与底板支撑连接架连接，底板支撑连接架成T字分布在中心连接块左右两侧以及后方，伸缩套与伸缩杆同轴布置，伸缩套与伸缩杆只能移动不能转动，移动制动器限制伸缩套与伸缩杆移动。本发明助稳装置可以折叠，具有前后、左右、上下以及扭转的功能，可以实现多位置、多角度变化以满足各种位置要求，并在各个位置都具有自锁功能，使用者在任意位置可以维持该状态下稳定姿态。
