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本发明公开一种润滑材料可补偿的镶嵌式自润滑关节轴承。所述轴承内圈上开有若干个铁芯通孔，铁芯嵌入段的轴线指向轴承内圈的球心，铁芯上缠绕漆包线圈组成电磁吸力装置。所述定子的轴承外圈开有上下两排开口的方形槽，方形槽的中心线指向轴承内圈的球心。推力块通过螺钉与固体自润滑材料固定为一体形成自润滑滑块安装于方形槽中，推力块的两端嵌有一端有斜面的弹块，所述弹块的底端装有弹簧。本发明通过转轴转子和定子配合实现自润滑材料的自动补偿，节约了自润滑材料，提高了关节轴承的承载能力。