本发明公开了一种磁流变脂辅助的管件胀压成形装置及工艺方法,涉及管材高压成形技术领域,包括为环形结构的套膜和压制模,电磁装置,初始管坯,充有磁流变脂的抗磁充液管;在套膜的两端处分别嵌入压制模;在每块压制模的外侧端口处均安装有电磁装置;初始管坯嵌入在压制模的内部,且在初始管坯的两端处分别嵌入抗磁充液管。本发明利用磁流变脂在外加磁场作用下,在初始管坯两端口区域内各形成一段类固态自密封栓,解决现有内高压成形技术的密封难题;利用抗磁充液管路的抗磁性,在胀形过程中向初始管坯内腔持续加载充液形成内高压,并在管件成形过程中的保压压制工步提供溢流通路,能够实现先充液胀形,后在恒定内压支撑条件下进行成形压制。