本发明涉及一种烧结圆筒混合机在线无动力刮刀系统，包括驱动销轮装置、前传动装置、前接头装置、笼式刮刀装置、后接头装置和后支撑装置，混合机圆筒的第一端与前支撑装置上的前支撑连接法兰固定安装，混合机圆筒的第二端与后支撑装置上的后支撑连接法兰固定安装，驱动销轮装置与混合机圆筒同心安装固定，并在混合机圆筒带动下一同旋转，通过驱动销轮与第一销齿轮啮合传动，将混合机圆筒的旋转运动经销齿轮轴、第二销齿轮和销轮传递给销轮连接轴，销轮连接轴经前接头装置从而带动笼式刮刀装置反向旋转，并通过合理布置刮刀的位置和角度，不仅可以随时进行结料清理，而且减小了刮料阻力，实现了全长度无死角以及全面清理的目的。
