本发明公开了一种消除搅拌摩擦焊汽车轮毂环焊缝匙孔的装置及方法，该装置包括底座、轮毂旋转夹具、X轴导轨、Y轴导轨、主轴系统、搅拌头、引出块、引出块装卡传送机构及其底座、刮刀、刮刀装卡传送机构及其底座。引出块装卡传送机构和刮刀装卡传送机构分别位于轮毂旋转夹具两侧，引出块装卡传送机构可使得引出块平面与轮辋外缘顶端的切线重合，刮刀装卡传送机构可使得刮刀刃部与轮辋外缘相切，轮毂旋转夹具、主轴系统分别与主控装置电连接。本发明通过一个装置及工艺便完成了轮毂环焊缝的焊接、匙孔的消除以及焊缝表面的修磨等工艺，有效提高搅拌摩擦焊复合轮毂的生产效率。
