本发明公开了一种磁流变液静压支承轴承，包括阶梯轴、第一端盖、第一侧轴套、轴套、第二侧轴套、第二端盖、第一外永磁环、第一内永磁环、第二外永磁环、第二内永磁环、第一骨架密封，第二骨架密封、第一O型圈、第二O型圈、第一卡套和第二卡套。本发明与普通静压轴承相比，本发明采用磁流变液作为润滑油液。在轴套及阶梯轴上布置有永磁环，第一外永磁环内侧为N极第一内永磁环外侧为S极，第一外永磁环与第一内永磁环之间形成稳定的磁场，第二外永磁环、第二内永磁环也形成相同的磁场；当磁流变液流经磁场时，液阻变大，油腔压力及承载能力、静刚度均有提升。
