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本发明的具有镶嵌式自对中解耦测力分支的六维测力平台，其包括第一平台、第二平台、三个镶嵌式自对中垂向解耦测力分支、三个镶嵌式自对中水平解耦测力分支、三个支撑架；第一平台和第二平台呈圆形，均由蜂窝铝板加工制作而成，镶嵌式自对中水平解耦测力分支和镶嵌式自对中垂向解耦测力分支以及支撑架交错均布安装在第一平台与第二平台之间。本发明实现了上下钢球的对中定位和拉压双向测力的侧向测力解耦，而且使测力分支的加工制造工艺难度降低，安装调试简单，成本低；通过调节垫片厚度调节拉压预紧力，保证测力平台连续测量的精度。