本发明公布了一种平面磨抛机上对工件进行圆弧面研磨、抛光的辅助装置,属于工件圆弧面的研磨和抛光领域。本发明包括可拆卸固定在平面磨抛机工作台上的支板,一侧面与支板枢接的L型支架,与L型支架另一侧面固定的支座,与支座枢接的轴套,轴套上端垂直设置有连接板,与连接板固定连接的电机固定在电机输出轴上的偏心轮,一端与偏心轮枢接的连杆,一端与连杆另一端枢接的偏心臂,一端与偏心臂另一端固定的轴,安装在轴另一端的工件安装模块;本装置能够对位置、高度、工件摆动角度、工件摆动速度、工件所受到的载荷力、不同工件的安装这些参数进行改变,从而实现对工件圆柱面或圆锥面研磨和抛光。