本发明公开了一种基于圆锥滚子轴承的平面钢球减速器，包括偏心轴、第一端盖、第一壳体、第二壳体、圆锥滚子轴承、活齿架、活齿钢球、中心轮、第二端盖和输出轴；偏心轴的偏心段与圆锥滚子轴承连接；圆锥滚子轴承上设置有圆滚道，输出轴固定于活齿架的尾端，活齿架上周向分布有多个齿槽，每个齿槽内均设置有一活齿钢球，中心轮上周向分布多个正弦滚道；圆滚道、齿槽和正弦滚道通过活齿钢球啮合；圆锥滚子轴承可以将偏心轴的高速回转运动转化为轴承外圈的低速摆动，可以大幅度减小啮合副相对滑动，提高传动效率，同时通过圆锥滚子轴承的轴向预紧，可以方便地实现整个传动系统的预紧，消除啮合副侧隙，提高传动精度。
