本发明公开了一种基于圆柱坐标系的3D打印机，包括环形模块，喷头模块，升降模块，主体框架和打印机外罩；所述环形模块通过直线轴承与所述主体框架的支撑柱滑动配合，所述环形模块通过升降提架与所述升降模块固连，所述升降模块通过固定在顶盖上的升降驱动电机与主体框架固连；在圆柱坐标系下，所述喷头模块需要进行周向旋转运动、径向直线运动和轴向升降运动，其中周向旋转运动由所述环形模块的旋转驱动滑块驱动完成，径向直线运动由所述环形模块的径向主动模块和径向从动模块配合驱动完成，轴向升降运动由所述升降模块驱动完成。本发明3D打印机具有结构紧凑，设计合理的特点，体积小、打印范围相对较大，稳定性和打印精度较高。
