本发明公开了一种应急救援车辆的液压主动防侧翻系统，包括液压系统、防侧翻执行机构以及控制系统；液压系统包括液压马达、电磁比例溢流阀、三位四通电磁换向阀、蓄能器、溢流阀、液压泵和过滤器；防侧翻执行机构包括液压马达、液压马达减速器、液压马达减速器安装板、“V”形斜臂和支撑臂；支撑臂安装固定在车身下部，“V”形斜臂安装固定在支撑臂上，并与液压马达减速器输出轴孔相配合；控制系统包括速度传感器、车轮转角传感器、胎压监测装置、倾角传感器和控制器。本发明采用液压马达提供抗侧倾力矩，且抗侧倾力矩直接作用于车身，既能保证车辆在转向过程中不会发生侧翻，又不影响车辆行驶的平顺性。
