本发明公开了一种单自由度磁液双悬浮轴承控制装置及方法，其中第二控制器、第二功率放大器、比例调速阀线圈以及位移传感器依次闭合连接，构成位置闭环；第一控制器、第一功率放大器、磁液双悬浮轴承线圈以及电流传感器依次闭合连接，构成力闭环；位移传感器用于检测磁液双悬浮轴承的转子的偏移量，第二控制器与第二功率放大器用于驱动比例调速阀的线圈，改变其流量，即静压力；所述第一控制器及第一功率放大器用于驱动磁液双悬浮轴承线圈，从而改变电磁力大小，电流传感器用于检测磁液双悬浮轴承的线圈电流。本发明采用双闭环控制分别对静压力与电磁力进行控制，使其按比例共同补偿外负载，弥补静压力响应慢的不足，提高磁液双悬浮轴承的可靠性。
