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一种二自由度平面连杆运动装置

专利号：ZL201910597625.3

专利类型：发明授权

发明人：陈子明; 高敏; 张琛璞; 刘仪; 路浩楠; 王清雨; 王昌鹤; 魏克

公开（公告）日：2020-9-18

转化方式：转让、许可、作价入股

联系人：周老师

联系电话：0335-8518633

发明人 陈子明; 高敏; 张琛璞; 刘仪; 路浩楠; 王清雨; 王昌鹤; 魏克 公开（公告）日 2020-9-18
专利类型 发明授权 转化方式 转让、许可、作价入股
联系人 周老师 联系电话 0335-8518633
本发明公开一种二自由度平面连杆运动装置，包括十三个连杆、十四连杆、十六连杆以及他们的运动副，机构的固定连杆和末端连杆在运动过程中始终关于中间平面对称，可以实现完全对称的运动；末端连杆可以绕机构中间平面上平行于转动副一的任意轴线做连续转动，也可以沿中间平面的法线方向移动，给机构的应用与控制带来了很大的方便。

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