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本发明提供一种轴承自动化装配设备，包括主架装置、固定定位装置、装配装置、夹持装置。主架装置放置在地面上，固定定位装置滑动安装在主架装置上，装配装置安装在固定定位装置上，夹持装置滑动安装在主架装置上；本发明通过将需要装配轴承的部件放置在夹持装置上，夹持装置和固定定位装置对部件的轴承装配位置进行定位，固定定位装置将轴承夹持住，随后固定定位装置下降使得轴承与部件接触并定位好，随后装配装置将轴承锤击装配到部件中。