本发明提供一种叉车形轻型矿车轮胎安装车，包括驱动轮系统、双卡爪系统、车体系统、摆动架系统、升降架系统和电控系统；车体系统的U形车体下表面的4个角点处分别安装4个驱动轮系统；升降架系统固定连接在车体系统上，车体系统的升降丝杠插入升降架系统的口字形升降架的铅垂向贯穿圆柱孔内；摆动架系统固定连接在升降架系统的口字形升降架的侧面上；双卡爪系统的旋转轴插入摆动架系统的滚动轴承的内环内孔中。本发明可实现轻型矿车轮胎装配的机械化，减少人力成本，降低劳动强度；可提高轮胎装配效率，保证安装质量的一致性和生产节拍。
