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基于负压原理的软体抓持机器人装置

专利号：ZL201910797176.7

专利类型：发明授权

发明人：姚建涛; 李海利; 赵无眠; 魏纯杰; 张帅; 王亚蒙; 许允斗; 赵永生

公开（公告）日：2020-10-30

转化方式：转让、许可、作价入股

联系人：周老师

联系电话：0335-8518633

本发明公开一种基于负压原理的软体抓持机器人装置，其包括三部分，分别是前置部分、中置部分与后置部分；其中前置部分与后置部分结构相同；所述中置部分与所述前置部分和所述后置部分的连接通过大弹性体完成。本发明将负压原理与仿多足生物的软体抓持机器人结合起来，本发明的结构新颖，其具有动作灵活，抓持牢固，柔顺性好，能够实现对复杂外形物体的抓持等优点。

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发明人	姚建涛; 李海利; 赵无眠; 魏纯杰; 张帅; 王亚蒙; 许允斗; 赵永生	公开（公告）日	2020-10-30
专利类型	发明授权	转化方式	转让、许可、作价入股
联系人	周老师	联系电话	0335-8518633