本发明公开一种应急救援车辆用集成式半主动悬挂液压作动器，包括缸筒、第一导向套、导向杆、第二导向套、活塞杆、缸盖、插装式比例节流阀和连接块。缓冲结构包括第一缓冲槽、第一缓冲腔、第二缓冲槽和第二缓冲腔，当悬挂作动器活塞杆行程超限时，缓冲腔内油液从缓冲槽中挤出，使得活塞杆运动过程中持续减速直至停止，避免作动器内部元件受到冲击；上述插装式比例节流阀集成在半主动悬挂作动器活塞杆的顶端部，可通过比例先导阀控制主阀芯开度，进而连续调节第一孔道与第二孔道之间的过流面积，实现半主动悬挂阻尼的连续调节，与传统采用液压管路连接的方式相比，结构紧凑、集成度高且易于安装。
