本发明提供一种折叠伸缩式维修升降梯，其包括轿厢、小导轨安装架、大导轨、导轮装置和防坠落装置，轿厢通过导轮装置安装在小导轨安装架上，小导轨安装架通过导轮装置安装在大导轨内，大导轨固定在待维修设备上，防坠落装置分别安装在轿厢底板两侧和小导轨安装架的两侧。轿厢包括收合门、背板、底板、第一侧墙、第二侧墙、伸缩杆开关和收合门开关，背板分别和第一侧墙、二侧墙以及底板通过铰接，底板分别和第一侧墙、第二侧墙以及收合门铰接，收合门通过门板销轴与侧墙连接。本发明轿厢的连接处是通过铰链连接的，因此在不使用的时候可以把轿厢折叠，节省空间，并且轿厢是由各中连接杆组成，方便拆卸，组装和运输，结构稳定性好。
