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本发明提供一种单向伸长补偿的Y型波纹管，该波纹管的边部包括多个相邻设置的波形结构，每一个波形结构均包括一个Y型结构的波峰和一个水滴型结构的凹槽，Y型结构的波峰包括两个U型波，两个U型波构成Y型结构的两个分支。同时，本发明还提供一种单向伸长补偿的Y型波纹管的成形装置及成形方法。本发明的Y型波纹管，具有较好的轴向伸长补偿能力，且具有更高的轴向承载能力，能够使波纹管在高温条件下满足轴向伸长位移补偿，提高波纹管使用寿命。本发明方法采用两步成形工艺可，降低模具设计和加工成本，同时提高波纹管的生产效率。