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本发明公开一种无人机高精度并联指向隔振云台，包括连接结构、指向隔振模组以及相机模组；所述连接结构包括两个上下对称设置的安装板，两个所述安装板之间连接有四个隔振球；所述连接结构位于上方的安装板固定于无人机上，位于下方的安装板与所述指向隔振模组连接；所述指向隔振模组下部与所述相机模组活动连接，所述相机模组上安装有相机。本发明提供的无人机高精度并联指向隔振云台，能够解决无人机振动对云台的影响问题，采用并联结构使整个装置更加紧凑，同时避免传统串联云台中存在的累积误差的问题，最终提高云台的稳定性和精度。