本发明提供一种基于halbach阵列永磁体的微重力实验平台，其包括实验台、伺服电机、永磁体、压力传感器、导体支撑面、反馈控制器、电源以及间隙检测器；在导体支撑面上放置试验主体，试验主体上设置有压力传感器和伺服电机，通过压力传感器监测重力环境，永磁体安装在伺服电机的旋转轴上；在试验主体的上部设置反馈控制器，反馈控制器分别与压力传感器、伺服电机以及间隙检测器相连；间隙检测器是安装在航天器底座上，检测永磁体与地面之间的距离，在行驶过程中防止出现在中间高两端低的路况时永磁体蹭地的危险情况。同时也是对地形的预判。本发明结构简单、重力补偿精度高、halbach阵列永磁体特有的物理性能为实验提供了有利的条件。
