本发明涉及一种补偿式四自由度舰载起降平台，其包括底板、支撑立柱、连接横梁、前导向体、后导向体、伸出体、滑托、第一插锁装置、第一滑块、外起降组合平台、连杆机构和内起降平台。本发明提供一种补偿式四自由度舰载起降平台，能够在直升机着舰过程中补偿舰船的横摇、横荡、纵摇和垂荡四个自由度，极大地提高直升机着舰的安全性与稳定性。同时舰载起降平台能够与舰船的机库融为一体，在没有直升机着舰时，起降平台能够直接作为机库顶部，下方的空间则能够用作过道或者用来暂时停放直升机，既不会对舰船上的空间造成浪费，也不会影响舰船整体的美观。
