本发明公开一种型材多点柔性往复弯曲压力矫直装置及矫直方法，涉及机械加工方法和装置技术领域，矫直装置包括控制箱和两个对称设置的模具组件，模具组件包括上模板以及多个并排设置于上模板上的矫直组件，矫直组件包括驱动装置和压头，驱动装置与压头连接以控制压头上下运动，控制箱与驱动装置连接以控制驱动装置工作，该矫直装置矫直过程中压头的位置随意可调，使用者可以根据需要调整模具组件的包络面半径，使矫直装置能够适用于多种型材，降低了企业成本，且矫直装置利用率高，同时，使用者可以根据需要将模具组件调整为凸模或者凹模，进而可以方便的对型材进行循环往复弯曲，使型材各截面残余曲率均匀。
