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六自由度摆架式车轮装配机及其装配方法

专利号:ZL201911039975.4

专利类型:发明授权

发明人:刘喜平; 杨育林; 吴凤和

公开(公告)日:2021-3-23

转化方式:转让、许可、作价入股

联系人:周老师

联系电话:0335-8518633

发明人 刘喜平; 杨育林; 吴凤和 公开(公告)日 2021-3-23
专利类型 发明授权 转化方式 转让、许可、作价入股
联系人 周老师 联系电话 0335-8518633
本发明提供一种六自由度摆架式车轮装配机,其包括驱动轮系统、车体系统、左摆架系统、右摆架系统、电控系统和液压站,车体系统中的U形车体与驱动轮系统中的连接板相连,车体系统中的第一铰链、第二铰链分别与左摆架系统中的第一悬伸粱、右摆架系统中的第二悬伸粱相连,电控系统、液压站均安装在U形车体,车轮装配机包括沿车轮轴线方向移动、沿与轴线垂直方向移动、原地转弯、绕车轮自身的旋转、车轮前后的俯仰摆动六个自由度。该发明能实现重型矿用自卸车车轮装配的机械化,减少了人力成本,降低了工人的劳动强度;提高了重型矿用自卸车车轮装配效率,保证了安装质量的一致性和生产节拍。

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