本发明公开了一种轴管类零件矫直装置及工艺方法，属于机械加工和装置技术领域，矫直装置包括安装在工作台上的左右对称的两套矫直机构、用于传递运动和放大力的连杆机构、用于提供动力的液压系统和用于控制指挥的数控系统；矫直机构安装于工作台的上部；矫直机构中的U型板底端与连杆机构铰接，连杆机构还与工作台台板下端铰接；连杆机构和液压系统相连；液压系统和两套矫直机构中的电动机均与数控系统相连；工艺方法包括：①装夹，②加载，③卸载。本发明矫直效率高，可以一次矫直多方向挠曲的轴管类零件，设备简单，成本低，可以得到均匀的残余应力，提高产品的力学性能。
