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一种基于4D打印柔性指关节手爪及其轨迹跟踪控制方法

专利号：ZL202010201205.1

专利类型：发明授权

发明人：温银堂; 么海莹; 罗小元; 张玉燕; 梁希; 梁波

公开（公告）日：2021-5-4

转化方式：转让、许可、作价入股

联系人：周老师

联系电话：0335-8518633

发明人 温银堂; 么海莹; 罗小元; 张玉燕; 梁希; 梁波 公开（公告）日 2021-5-4
专利类型 发明授权 转化方式 转让、许可、作价入股
联系人 周老师 联系电话 0335-8518633
本发明涉及一种基于4D打印柔性指关节手爪及其轨迹跟踪控制方法。该基于4D打印柔性指关节手爪包括：手掌单元和与所述手掌单元连接的五个手指单元，各所述手指单元包括两个柔性指关节和两节指骨；各所述柔性指关节分为上下两层LCE液晶弹性体，各所述LCE液晶弹性体用于实现手指单元的双向弯曲运动。本发明能够对柔性指关节手爪精确控制。

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