本发明公开了一种大型舰载雷达稳定跟踪装置，该装置包括固定基座、驱动分支、上平台、方位驱动机构和俯仰驱动机构。上平台通过驱动分支的运动，实现两个转动自由度和一个移动自由度，可补偿船的横摇、纵摇及垂荡运动，使上平台平面保持稳定，方位转台可带动俯仰座做方位转动，俯仰座带动雷达天线进行俯仰转动，从而实现俯仰座上雷达天线的方位角和俯仰角的调节。这种五轴形式，隔离了舰船摇晃对跟踪雷达的影响，提高雷达天线的跟踪精度。该装置的伸出杆通过固定基座内的柱状筒导向，提高了机构的整体刚度和承载能力，并且体积小，占地面积小，方便布置。
