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本发明提供一种连续的正弦齿廓，包括：基准正弦齿廓和共轭正弦齿廓，共轭正弦齿廓的齿廓曲线是由基准正弦齿廓的齿廓曲线方程推出，两种齿廓相互啮合形成一对齿轮副，本发明主要利用齿轮啮合原理来求解出与基准正弦曲线共轭的曲线，该曲线就是共轭正弦齿廓的齿廓曲线，两正弦齿廓组成的啮合副重合度远大于1，可以实现两条连续正弦曲线的连续正确啮合，大幅度降低了轮齿的啮入和啮出冲击，传动平稳，适用于高速且要求工作平稳的场合。