一种相交轴非圆面齿轮传动机构，所述传动机构包括小圆柱齿轮和非圆面齿轮，所述小圆柱齿轮与非圆面齿轮的回转轴线非正交，且啮合过程中，小圆柱齿轮的节圆柱与非圆面齿轮的节圆锥保持相切，切线为非圆面齿轮的节圆锥母线；所述非圆面齿轮的节曲线为缠绕在其节圆锥面上的一条曲线，所述非圆面齿轮节曲线在节圆锥底面上的投影是一条关于节圆锥轴线的非圆曲线。本发明由一对齿轮啮合构成的传动机构实现了以往相交轴传动结构非正交时至少两对齿轮才能获得的减‑变速复合传动效果，最大限度地简化传动结构、缩短传动链、减少传动零件、提高传动效率和精度，尤其适用于任意相交轴结构、有空间限制且有减‑变速复合传动要求的场合。
