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本发明公开了一种基于PCM控制的数字阀组的故障诊断方法，属于数字液压元件故障诊断技术领域，将控制信号向量、基于单阀驱动电路的阀芯位置软测量得到阀组阀芯实际位置向量，用控制信号向量与实际向量经运算作差得到当前控制信号下的阀组的阀芯位置误差向量，当阀组发生故障时，记录当前控制信号下的误差向量和该故障阀半个启闭周期时的误差向量，实现故障定位及阀芯故障类型检测。本发明不受开关阀流量编码方式的限制，适用于等编码、二进制编码、斐波契那编码等；具有很强的扩展性，不局限于三个阀组成的阀组，阀组中开关阀法的数量可以是任意多个。