本发明属于机械技术领域，具体涉及一种实现余弦加速度运动规律机构及反求方法。一种实现余弦加速度运动规律机构，非圆齿轮A和圆柱齿轮A安装在输入轴上，非圆齿轮B和圆柱齿轮B分别安装在从动实心轴和从动空心轴上；非圆齿轮B通过从动实心轴与太阳轮B联接，圆柱齿轮B通过从动空心轴与太阳轮A联接，行星齿轮A通过行星架与行星齿轮B联接；太阳轮C和输出齿轮安装在输出轴上，输出齿轮和输出齿条为齿轮齿条传动；齿轮箱工作时，动力通过输入轴传入，并经过齿轮箱的齿轮啮合后，通过输出轴输出。本发明提供一种实现余弦加速度运动规律机构及反求方法，采用非圆齿轮机构与3K型差动轮系串联组合，实现将匀速转动转变为余弦加速度往复运动。
