本发明公开了一种单自由度磁液双悬浮轴承控制方法,属于控制技术领域,包括控制器、差动式功率放大模块、单自由度磁液双悬浮轴承本体、差动式压力传感器、静压转换模块及磁液比例模块依次连接构成闭环控制系统。变量泵,溢流阀,比例调速阀及单自由度磁液双悬浮轴承本体连接构成静压支撑系统,比例调速阀设定初始电压实现恒流量静压支撑系统。本发明采用电磁闭环和恒流量静压系统两种方法,分别对电磁力与静压力进行调控,使其按比例共同补偿外负载,该发明调节能力大,响应快,动态特性好,有效的弥补了静压力响应慢的不足,大大提高了单自由度磁液双悬浮轴承运行的稳定性。