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本发明公开了一种具有三相绕组和磁化缸体的内曲线马达，包括第一端盖、第二端盖、设置在第一端盖和第二端盖之间的定子、可转动的铰接在定子内部的缸体、配流装置以及设置在缸体上的柱塞，所述定子内壁上设有沿内壁周向分布的多组绕线柱，所述绕线柱上缠绕有通有三相交流电的线圈，所述缸体外周面上沿所述缸体周向等间距设有若干槽口，所述槽口内均卡接有磁极。本发明可提高马达的工作寿命，同时采用液压系统和电磁系统共同提供扭矩，有效提高马达的输出转矩，以带动高转矩的负载。