本发明提供一种用于大直径变厚度管材的焊接装置及其焊接方法,装置包括伸缩磁棒组件、挤压辊、感应线圈、导向辊、导向托辊、测速度传感器、测厚度传感器和管坯。管坯的一端设有开口角,管坯开口角的起点端两侧分别设有挤压辊,沿开口角起点端向终点端的方向,依次安装感应线圈、导向辊、导向托辊、测速度传感器、测厚度传感器和伸缩磁棒组件。方法的具体步骤为:首先将与焊接相关的初始参数输入到处理器中,接着实时调整管坯的开口角,然后根据管坯的运动和位置信息实时调整焊接电源的相关参数以及管坯和磁棒的位置关系,并对焊接过程中的磁棒进行及时降温。本发明提高了焊接环境以及电子设备的工作环境,从而提高了大直径变厚度管材的焊接质量。