本发明公开了一种集成柱塞马达式双动力液压缸，涉及液压设备技术领域，包括缸头，缸头内设置有支撑轴，支撑轴上套设有柱塞马达，柱塞马达能够沿支撑轴的轴向滑动，柱塞马达将缸头分为第一油腔和第二油腔，第一油腔和第二油腔均与柱塞马达连通，柱塞马达包括相对设置的柱塞结构和斜盘，柱塞结构和斜盘相互作用产生切向转矩。本发明具有双动力源，柱塞马达不仅作为动力源，还作为活塞，向第一油腔或第二油腔内通入液压油使柱塞马达滑动，同时液压油进入柱塞马达，柱塞马达内部结构旋转产生扭矩使柱塞马达滑动，在液压缸推程和回程时，柱塞马达均能够提供一定扭矩。本发明旨在满足输出力要求和使用空间的要求，提供使用体积小，输出力高的液压缸。
