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本发明公开了一种抽油机换向装置，涉及传动装置技术领域，包括箱体、输入轴、设置在箱体内的行星轮系和逆平行四边形机构、支撑部件、将动力传导到行星轮系的传动机构。本发明避免非圆齿轮传动的不平稳问题，优化曲柄摇杆传动的效率低的问题，曲柄摇杆机构在传动过程中摇杆运动为加速—减速—停止的周期性摆动；而逆平行四边形机构传动没有从动件的停止动作，装置整体只有输出轴存在停止动作，同时行星轮系也让装置实现了大角度摆动输出。