本发明涉及一种压电堆驱动步进式旋转电机，包括底座、压电堆、弹簧、压电堆座、弹簧座、压电堆盖板、支撑轴、横梁、圆弧形位移放大元件、转子、壳体、上盖和端盖；两个压电堆座和弹簧座固定在底座的凹槽内，壳体固定在底座上，底座上还固定有一根支撑轴，该支撑轴上垂直叠放两个横梁，两个横梁两侧均垂直分布有压电堆和弹簧，两个横梁顶部放置压电堆的一侧分别固定圆弧形位移放大元件，两圆弧形位移放大元件顶部平齐，且与转子具有间隙配合，所述转子安装在两个轴承上，轴承放置在与壳体固定的上盖中，并通过端盖固定。本发明仅使用两个小型压电堆，施加同步反向电压即可以实现电机的连续正反转，具有输出力矩大、结构简单、性价比高等优点。
