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本发明公开了一种可调间隙的组合齿减速器，其采用活齿与固定齿以相同减速比复合传动的结构，在固定齿传动的基础上，通过在固定齿齿轮侧面增加等减速比的活齿传动，有效的提高了传动精度，提升了减速器的承载能力。本发明通过组合齿的结构，降低了加工难度，增大了适用范围；通过间隙调整结构，消除了固定齿齿轮传动的侧面间隙，实现了机构的无级预紧，使该传动机构更加适用于精密传动的领域；本发明具有调整侧面间隙、传动精度高、承载能力大、传动比范围广等优点，适合大范围应用。