本发明公开了一种盘类件高压清洗机及清洗方法,其包括抱持夹具、旋转装置、伸缩装置、摆动装置、集液过滤箱、高压喷淋装置、防溅罩和工作台。抱持夹具为双圆锥形,伸缩装置成对设置并且相向运动;抱持夹具设置于伸缩装置之上,并随伸缩装置运动,完成工件的加紧和松夹动作。旋转机构与抱持夹具连接,驱动夹具旋转,进而带动工件转动。伸缩装置设置与摆动机构之上,带动工件随摆动装置反复摆动。高压喷淋装置喷头在工件的上下两面密集布置,确保无喷淋死角。喷头距离工件的距离可调,喷头的喷射角度方向可调。本发明在清洗盘类件时,同时驱动工件的旋转和摆动,工件表面可清洗更加洁净。本发明可适用于多种尺寸盘类零件的清洗,通用性强。